侧翻控制论文-陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹

2020-04-10 1330

导读:本文包含了侧翻控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:农田作业

侧翻控制论文文献综述

[1](2019)在《下坡路失去控制 拖拉机侧翻田间》一文中研究指出事故还原:2018年5月18日,蒋某驾驶自家农用拖拉机准备去农田作业。途中经过建德市大洋镇徐店村的一下坡路段时,由于蒋某没有提前采取减速措施,速度控制和操作不当,拖拉机速度越来越快,一下子失去了控制,眼看拖拉机即将驶入田中,他机灵地跳下拖拉机,随后拖拉机侧翻在田间,所幸人员没有受伤,但拖拉机多处损坏。虽然安信农业保险公司向蒋某赔付1.2万余元的损失款,但这场惊险事故让(本文来源于《现代农机》期刊2019年06期)

孙艳妮[2](2019)在《大客车防侧翻预警及控制分析》一文中研究指出大客车虽然给人们的出行带来了一定的方便,但是也面临着严峻安全问题。大客车在运行的过程中,鉴于其载客量大、重心高等特点,在高速行驶进行转弯的过程中,极容易发生侧翻事故,给人们的生命财产带来了严重的威胁。论文以大客车防侧翻为研究切入点,对其预警系统、控制系统进行了详细的研究和分析。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年19期)

陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹[3](2019)在《基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究》一文中研究指出针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期)

李海青,赵又群,林棻,肖振[4](2019)在《基于差动制动的机械弹性车轮汽车横摆与侧翻控制(英文)》一文中研究指出为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,并利用Carsim软件建立了匹配MEW的整车非线性仿真模型;以预测载荷转移率(PLTR)作为上层决策指标建立了具有上下两层结构的横摆与侧翻控制系统,上层控制器利用模糊PID控制方法进行横摆与侧翻力矩决策,下层控制系统利用差动制动实现对来自上层制动力矩的分配与实施。通过与Carsim的联合仿真,在Simulink中建立了集成控制算法,结果表明设计的横摆与侧翻稳定性集成控制算法在防侧翻的同时提高了汽车的横摆稳定性,特别是在极限工况下能有效防止侧翻事故的发生。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年09期)

夏光,张洋,唐希雯,谢海,杨猛[5](2019)在《平衡重式叉车防侧翻分层控制研究》一文中研究指出在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年17期)

贺宜,杨鑫炜,Xiaoyun,LU,任卫群,褚端峰[6](2019)在《大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展》一文中研究指出大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2019年04期)

钟欣[7](2019)在《客车预警防侧翻控制研究》一文中研究指出客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立叁自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模糊PID控制能够有效改善客车行驶稳定性,降低客车侧翻风险。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年15期)

张洋,夏光,杜克,谢海,唐希雯[8](2019)在《基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究》一文中研究指出针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期)

李海青,赵又群,林棻,臧利国[9](2019)在《汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制》一文中研究指出为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验数据,利用Matlab遗传算法工具箱对机械弹性车轮模型参数进行分级辨识.综合考虑行驶车速、轨迹跟踪误差、方向盘转角以及侧翻评价指标,建立了八自由度驾驶员—汽车预瞄跟随闭环系统模型.分析了汽车在不同行驶车速时所需的方向盘角输入信息与侧翻状态响应,总结出汽车高速转向时的侧翻动态特性.为高速安全通过规划的避障路径,在转向控制驾驶员模型基础上建立了速度控制驾驶员模型,当侧翻评价指标超过安全阈值时利用制动踏板降低车速,当纵向车速小于期望安全车速时利用加速踏板提高车速.仿真分析表明建立的高速避障路径跟踪与控制策略能高效完成避障路径跟踪,同时能有效降低紧急避障时的侧翻风险.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年07期)

应文倩[10](2019)在《基于双MPC的半挂汽车列车侧翻控制系统的研究》一文中研究指出随着我国经济的快速增长,交通运输业得以快速发展,半挂汽车列车由于其在公路运输中综合经济效益好的优势具有广阔的发展空间。但由于半挂汽车列车自身结构复杂、重心高、轮距相对较窄,高宽比大,极易发生侧翻等严重的交通事故,造成巨大的人员、财产损失。为此,本文对半挂汽车列车侧翻控制系统开展研究。首先,基于车辆动力学原理,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建半挂汽车列车五自由度横摆侧倾简化模型和叁自由度横摆简化模型。其次,通过对遗传算法在适应度值和自适应交叉、变异概率两方面的改进,提出改进遗传算法,并基于改进遗传算法对车辆数学模型中的八个关键参数在角阶跃工况下进行参数辨识,设计双移线工况、移线工况和正弦转向工况对辨识结果进行验证。仿真结果表明:数学模型输出曲线与TruckSim车辆模型输出曲线的均方误差(Mean-Square Error,MSE),在角阶跃辨识工况下MSE最大为0.0420,在叁种仿真验证工况下MSE最大为0.1138,均满足辨识精度要求。说明基于改进遗传算法辨识得到的参数准确性高,辨识效果好,使车辆数学模型能够很好地表征实际车辆状态,为后续侧翻控制系统的研究提供可靠的车辆数学模型。然后,针对侧翻控制策略的研究,基于模型预测控制(Model predictive control,简称MPC)原理,设计包含附加横摆力矩控制器和期望横摆角速度控制器的双MPC半挂汽车列车侧翻控制系统,得到使车辆恢复到理想运行状态所需的附加横摆力矩,结合差动制动技术实现各个车轮制动力的分配,并搭建ABS控制模型以避免在制动过程中出现车轮抱死现象,利用双移线工况在高、低附着路面对控制策略进行验证。仿真结果表明:在高附着路面,未施加侧翻控制时,车辆在7.2s时发生侧翻,但施加侧翻控制后,车辆在整个仿真过程中均未发生侧翻,且车辆各个输出状态值均得到收敛;在低附着路面,未施加控制时,车辆在仿真过程中的实际侧向偏移增加且发生振荡,但施加控制后,车辆状态的振荡变平缓。说明所建立的基于双MPC的半挂汽车列车侧翻控制系统能够有效避免车辆出现侧翻、摆振和折迭等失稳现象,提高半挂汽车列车的行驶稳定性。最后,基于NIVeriStand快速原型开发平台,建立模型在环和硬件在环实时测试系统,并利用双移线工况在高、低附着路面对测试系统进行试验验证。试验结果表明:所设计的模型在环和硬件在环测试系统能够成功运行,实现对ECU全面且系统的功能测试,对缩短半挂汽车列车侧翻控制系统的开发周期,降低开发成本具有一定实际意义。(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01)

侧翻控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

大客车虽然给人们的出行带来了一定的方便,但是也面临着严峻安全问题。大客车在运行的过程中,鉴于其载客量大、重心高等特点,在高速行驶进行转弯的过程中,极容易发生侧翻事故,给人们的生命财产带来了严重的威胁。论文以大客车防侧翻为研究切入点,对其预警系统、控制系统进行了详细的研究和分析。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

侧翻控制论文参考文献

[1]..下坡路失去控制拖拉机侧翻田间[J].现代农机.2019

[2].孙艳妮.大客车防侧翻预警及控制分析[J].汽车实用技术.2019

[3].陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹.基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究[J].汽车工程.2019

[4].李海青,赵又群,林棻,肖振.基于差动制动的机械弹性车轮汽车横摆与侧翻控制(英文)[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019

[5].夏光,张洋,唐希雯,谢海,杨猛.平衡重式叉车防侧翻分层控制研究[J].中国机械工程.2019

[6].贺宜,杨鑫炜,Xiaoyun,LU,任卫群,褚端峰.大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展[J].交通信息与安全.2019

[7].钟欣.客车预警防侧翻控制研究[J].汽车实用技术.2019

[8].张洋,夏光,杜克,谢海,唐希雯.基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019

[9].李海青,赵又群,林棻,臧利国.汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制[J].哈尔滨工业大学学报.2019

[10].应文倩.基于双MPC的半挂汽车列车侧翻控制系统的研究[D].广西大学.2019

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