一、新型整体式电动执行机构的故障诊断及维修（论文文献综述）
贾善坤[1]（2020）在《电动汽车远程诊断与服务系统的研究》文中认为能源问题和环境污染问题促使电动汽车在人们的生活中逐渐普及,与此同时也带来了更多的安全隐患,电动汽车的安全性和可靠性是电动汽车最重要的性能。目前电动汽车的故障诊断和处理方式还有不足之处,电动汽车售后服务系统还有提升的空间。因此,对智能诊断处理技术进行研究,提高车辆安全性变得十分重要。本文通过研究了电动汽车故障诊断所存在的问题,设计了一套电动汽车远程诊断与服务系统,系统的主要研究内容如下。首先,从电动汽车远程诊断与服务系统的服务对象入手,通过研究分析系统的适用对象,对系统进行功能需求分析,确定系统的需求和设计目标,对系统的架构方案作出了详细安排。然后,研究了电动汽车常见的故障类型,对电动汽车故障类型进行了详细分类。分析了现有的故障诊断技术的缺点,针对传统故障诊断算法的局限性,研究基于人工神经网络的电动汽车智能故障诊断方法。在MATLAB中建立基于概率神经网络的电动汽车故障诊断模型,针对概率神经网络需要寻优的问题,采用改进的粒子群算法优化概率神经网络的平滑因子,仿真结果验证了诊断模型的可行性,提高了故障诊断的准确率。最后,基于B/S架构设计开发了电动汽车远程诊断与服务系统的远程客户端,并对远程客户端进行了功能性验证。
史书慧[2]（2020）在《无人机电动舵机运行状态感知优化设计方法研究》文中研究指明电动舵机是无人机飞控系统的重要组成部分,负责控制无人机的飞行姿态与飞行轨迹,提高电动舵机的状态监测能力,对于保证无人机的安全可靠飞行至关重要。然而,由于受到无人机大小、重量、现有传感器技术、运行装机等因素的限制,可获得的电动舵机机载状态监测参数较少,导致其运行条件下的状态监测并不充分,难以及时地表征和发现电动舵机运行过程中所发生的各种潜在故障。鉴于此,本文针对电动舵机故障表征能力和检测能力不足的问题,开展面向无人机电动舵机运行状态感知优化设计的研究,对于提高电动舵机故障表征和状态监测能力,及时发现异常和潜在故障,提高电动舵机的运行可靠性具有重要价值。首先,针对电动舵机状态监测参数不足、故障表征能力不足的问题,开展基于监测参数的电动舵机故障表征建模方法研究。通过了解电动舵机正常状态下的工作原理及状态监测方法,对电动舵机常见故障模式、故障机理尤其各种故障所对应的特征参数进行分析,建立基于故障演化—测试二维相关矩阵的电动舵机故障表征模型,并结合布尔逻辑运算法则获得满足电动舵机故障表征的最小测试集,实现对传感布置受限条件下电动舵机故障检测、故障隔离和故障预测能力的表征。其次,针对由于传感器测量的不确定性以及不同测点传感器对不同故障的检测能力不同,仅利用故障表征模型难以定量表征测点传感器对于故障检测能力的问题,开展基于K-L散度定量评价的传感器优化配置方法研究。通过计算表征不同测点传感器对不同故障检测能力的K-L散度值,定量评价传感器对故障检测能力,同时考虑传感器布置过程中的成本、可靠性等因素,以传感器总数量最少为优化目标,以电动舵机故障检测能力为约束条件,建立传感器优化配置模型,采用智能优化算法进行求解,得到满足系统要求的最优传感器监测组合。最后,开展电动舵机感知优化设计的仿真验证。利用Ansys有限元仿真软件,以电动舵机核心部件——伺服电机为例建立电机Ansys仿真模型,通过获取不同故障模式下不同位置的振动信号来模拟实际在此处所布置的传感器,分析对比优化设计前后的振动信号特征,验证本文所提出方法的正确性和有效性。
李智[3]（2020）在《基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发研究》文中进行了进一步梳理近年来,我国电动汽车产业已进入“加速发展”阶段,电动汽车后市场在迎来重大发展机遇的同时,也面临着更加严峻的挑战。因此,必须通过职业院校承担起电动汽车维修服务技能人才培养这一艰巨任务,从而推动电动汽车维修服务行业的可持续发展。当前,我国职业院校课程改革已进入关键时期。依据“以真实工作过程驱动教学”的思想开发出基于工作过程的电动汽车维修服务相关课程内容,是中职院校汽修专业实施课程改革的有力保障。本研究以基于工作过程课程开发理论为研究基础,以中职电动汽车底盘检测与维修课程内容开发为研究内容,以电动汽车底盘与传统内燃机汽车底盘的差异为切入点,通过将汽车维修专业课程开发理念与职业教育教学改革理念相结合,将基于工作过程的课程开发与学生综合职业能力培养方式相结合,考虑中职汽修专业学生的学情特点,研究了课程内容开发的系统化过程,并构建了基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程方案。本研究主要通过实施以下步骤进行基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发:首先通过走访电动汽车维修服务行业企业,了解企业对技术岗位的职业能力要求。通过走访相关中职院校并进行问卷调查,了解院校对汽修专业课程内容的意见与要求,并撰写调研报告。然后,研究电动汽车底盘检修典型案例,提炼出适用于课程教学的典型工作项目。从而以典型工作项目为课程内容主体初步构建本课程内容的基本框架。在此基础上,组织电动汽车底盘维修企业技术专家与职业院校汽车维修专业骨干教师进行联合教研,对每一项典型工作项目中的工作过程进行具体化、标准化、流程化编制,从而完成对课程教学内容的深化与细化。最后,选取本课程部分内容（包括几个典型工作项目）在中职院校进行教学应用试验,组织相关专家评估课程内容的实施效果,并由教师、学生提供反馈意见,从而检验其科学性、合理性及可行性,经改进后完成课程完整内容的开发。本研究为解决当前中职院校电动汽车相关课程开发所面临的困境提供了一定的参考方案,为促进中等职业院校汽修专业课程改革做出了积极的探索。
张驰[4]（2020）在《基于新能源汽车变速器试验台的试验方法与测控系统研究》文中研究指明汽车工业是我国重要的支柱产业,近年来,新能源汽车行业发展迅速,越来越多的纯电动汽车品牌出现在人们的视野中。变速器是传统汽车的重要组成部件,尽管当前市场上的纯电动汽车大多不配备变速器,但经大量的研究和实践发现,纯电动汽车配备合适的变速器后,其动力性和经济性可以得到进一步提升,对纯电动汽车变速器品质检测方面的研究工作逐渐得到重视。纯电动汽车开始配备变速器的时间尚短,由于动能来源和发动机结构差异,新能源汽车变速器与传统汽车变速器存在极大差异,在变速器的试验体系中无法直接借鉴,急需制定一套针对于纯电动汽车变速器的台架试验标准,重新搭建针对于新能源汽车变速器的试验台,要求试验台具有更具针对性的结构组成和测控功能,来检测变速器的品质。以某款纯电动商用车搭载的DAT变速器为试验对象,对其组成结构和工作原理进行详细分析,总结DAT变速器与传统变速器的差异,以及装载DAT变速器的纯电动汽车动力总成与其他动力总成的差异,找出DAT变速器各项性能的关键影响因素,并参考传统变速器的台架试验标准,制定了一套针对纯电动商用车变速器台架的试验标准,包括试验项目、试验方法和技术要求。根据制定的试验标准,提出新的测控需求和试验台技术参数,在原有变速器磨合试验台的基础上提出针对纯电动商用车的测控系统整体方案,完成了硬件系统中通讯模块、控制模块、数据采集模块和供电模块中各个电气元件的设计、选型和集成,并基于Lab VIEW完成上位机软件的设计和开发,最终搭建新型新能源汽车变速器试验台。选取关键指标,进行温升试验和静扭强度试验,对试验台进行调试和检验。验证结果表明,测控系统能及时准确地反应测试条件下变速箱运行状态,新能源汽车变速器试验台架开发的各项功能可以按照预期正常运行,根据所制定的台架试验方法对DAT变速器进行测试并输出报告。
张成[5]（2020）在《纯电动车整车控制器故障诊断系统设计与实现》文中研究说明在电动化、网联化、智能化、共享化和环保要求越来越严格趋势下,传统燃油车被更加高效节能的纯电动车所替代已大势所趋。但由于我国这几年纯电动车的快速发展,导致售后维护技术人员的匮乏,现有不多的技术人员的技能不足,不但使得现在纯电动车维修成本居高不下（在汽车故障判断方面费时耗力,解决故障效率低下）,也降低了整车制造企业的售后客户满意度评价。所以,在纯电动车中加入故障诊断系统就显得尤为重要,不但是纯电动车大量推广的重要因素,也是整车制造企业能否快速提高客户满意度、提升整车销售市场占有率、提高整车行驶安全性的重要途径。本文对纯电动车整车控制器故障诊断系统进行了研究,具体工作和内容如下:1、本文从CAN网络基本组成出发,详细介绍了SAEJ1939协议中的应用层、网络层、数据链路层、物理层及网络管理层等内容,制定了某型纯电动车整车控制器VCU通信协议,同时也对车辆故障诊断原理、诊断方法及故障分类进行了深入研究分析,选择取了数据流分析法用于在线故障诊断。2、从全局角度分析了纯电动车控制系统,介绍了各部件的作用与原理;提出了纯电动车故障诊断总体方案,完成了VCU功能定义和故障诊断系统网络拓扑结构图设计;再提出了VCU自诊断策略,完成了各子系统常见故障诊断策略设计;重点提出了主动诊断策略,完成了车辆无法上高压、无法行车及打气泵、转向泵等设备不工作的主动诊断策略设计。3、根据VCU故障诊断系统需求,完成了VCU诊断系统的软硬件设计,并制定了CAN故障诊断指令;完成了整车上电流程、自诊断流程及上电主动诊断流程的设计,并以电池管理系统故障为例采用Codewarrior软件完成了故障诊断程序设计。完成了上位机软件设计,主要包括有界面设计、通讯协议制定、串口通信实现。基于智能交互界面Z4000快速完成了手持式诊断设备的开发,主要包括有界面设计、用户程序设计及诊断功能实现等内容。4、搭建了车辆故障测试平台,通过PCAN-View软件读取了测试平台实时报文,再将解析后的报文与上位机实际数据进行了分析对比,验证了上位机实时监控及故障报警功能。再以车辆无法上高压为例进行了故障现场排除,实现了上位机主动诊断功能,诊断结果稳定理想,均可达前期系统功能设计要求。
梁永浩[6]（2019）在《纯电动汽车高压系统故障诊断系统设计研究》文中指出目前,我国已经成为新能源汽车大国,国内外汽车制造商和零部件供应商纷纷投入大量资金进行研究和开发新产品,其中以纯电动汽车发展最为迅猛。纯电动汽车关键核心技术主要是动力系统的动力电池系统、驱动电机系统和整车控制系统三大技术。面对纯电动汽车动力系统作为一种新型的高压系统,开发、调试和维护起来既困难又危险。为了更有效学习与培养纯电动汽车相关技术型综合人才,开发纯电动汽车高压系统故障诊断系统势在必行。纯电动汽车高压系统故障诊断系统的技能训练主要通过开发纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架来提高该系统的知识与技能体系构建。本课题从目前市场纯电动汽车车型成熟度、二手车流通市场与配件市场获取相应零部件的渠道等参数考虑,选取江淮i EV4纯电动汽车作为纯电动汽车高压系统故障诊断系统的原车车型。开发的纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架主要由动力电池组、驱动电机总成、整车控制器、DC/DC直流转换器、车载充电机等江淮i EV4实车拆卸的零部件构成。本课题也总结了从江淮i EV4实车拆卸各零部件的过程和选用材料制作台架框架结构、布置零部件等内容,还介绍故障诊断方案设计与故障点设计相关技巧。开发的纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架能更好地满足企业纯电动汽车相关员工上岗前培训需求、各大院校新能源汽车专业纯电动汽车课程教学需求等,为进一步研究高压系统故障奠定基础。通过查阅相关文献和设计手册,学习故障诊断实验台架设计知识,借鉴前人纯电动汽车设计成果,分析纯电动汽车动力系统高压系统故障诊断实验台架的结构特点、控制原理、相关尺寸及参数计算。本课题主要是研究纯电动汽车动力电池系统、驱动电机系统和整车控制系统电路常见故障,结合纯电动汽车高压故障诊断系统,根据一定的理论知识与维修技能,设置相应的故障点,进行了有计划的实践。将高压故障诊断系统的故障设置控制器与纯电动汽车部件连接形成样机,并通过运行样机验证了所设计的故障设置有效性。
赵帅[7]（2019）在《中职用动力电池拆装与诊断教学资源的开发》文中研究表明新能源汽车作为国内近年的新兴产业,其配套职业教育的发展严重滞后,尤其是诊断和维修方面的人才缺口巨大。导致这个缺口问题的主要原因包括尚未完整建立新能源汽车职业教育课程体系、市场上缺乏高质量的教材及设备资源、缺少相关专业实训室或实验室建设经验、高校对相关专业职教师资培养不足。本研究依托我国职业教育改革中的1+X证书制度培养模式,探索智能新能源汽车维修相关职业教育的教学资源的理论研究与开发,并探索研究其于中职实践教学的应用,以期望帮助弥补我国智能新能源汽车诊断和维修方面的巨大人才缺口、提高我汽车行业整体人力资源实力。研究通过查阅资料分析国内外相关职业教育领域内教学研究、实践的模式和经验与教学资源开发已有成果,结合已有教学资源开发的经验,分析了1+X制度培养教学资源的开发原则和理念,规范了用于中等职业教育1+X智能新能源汽车运用与维修教学资源的指导理论和思想。接着,研究分析和调研了动力电池的基本工作原理讲解和常见的故障形式及其诊断流程,设计了新能源汽车动力电池拆装与诊断实训台的基本架构,深入开发了其模拟电气系统、教学考核系统和安全性保障措施,完成了实训教学的主体资源开发。随后,根据完成的核心教学设备,研究继续开发了外围的包括使用手册、虚拟现实内容和互联网平台的教学软资源,基本完成一套较完善的教学资源体系。最后,围绕1+X模式中的能力本位制思想,探索使用设计的教学资源组织实训课程。具体举例研究了具体单元模块的实训课程思路,并根据教学设备和软资源,设计了该模块的实训工单和考核评分细则模板,指导教学资源开发成果的实际应用。
李进（Lee Jin）[8]（2018）在《站场阀门进口电动驱动设备国产化研究》文中研究指明川渝地区自20世纪60年代开启净化天然气长输管道建设运行以来,管网建设历时50余年,输配气站场阀门采用的进口机械式和早期的智能型电动驱动设备已经全面停产,进口电动驱动设备故障后需要采购原装配件并由原厂家专业人员实施维修,维修等待时间长、费用高,部分老型号的设备已经停产,难以进行维修,在一定程度上影响输气站场的安全生产。因此,为缩短设备维修周期,减小对国外厂家的依赖度,降低设备故障率,有必要开展站场阀门电动驱动设备国产化研究,实现进口电动驱动设备国产化,这对保障输气管道安全运营具有十分重要的实用价值。本论文通过对川渝地区输配气站场阀门进口电动驱动设备国产化进行深入研究,主要完成了以下工作:（1）通过国内外输配气站场阀门电动驱动设备发展现状调研,明确了智能型电动驱动设备和机械电磁式电动驱动设备的工作原理,内部结构,对比分析两种电动驱动设备的特点、内部电路板结构和各模块的作用。（2）对川渝地区输配气站场阀门常用的进口电动驱动设备运行情况进行调研,收集进口电动驱动设备常见故障种类、发生频率以及年维修费用,分析故障发生原因、引发故障的元器件。（3）找出目前川渝地区输配气站场阀门使用的电动驱动设备元器件的通用性和易损元件,拆卸并梳理旧电动驱动设备元器件与市面同类元器件异同进行比较分析,确定可以同类替换的元器件;对进口电动驱动设备元器件的现有国产替代件进行研究,制定替代方案,（4）对于市面上没有的元器件,与国内电动驱动设备厂家协作,共同研发国产元器件;进行国产电路板研发功能设计、线路路设计,利用国内市场上易于购买的国产元器件研发出第一代国产电动驱动设备电路板。（5）在现场选取分别机械电磁式和智能型电动驱动设备进行国产化替代实验。通过本论文的研究,研发出第一代国产电动驱动设备电路板并现场实验,通过已有国产元器件的不同组合对故障的进口电动驱动设备进行修复,证明开展进口电动驱动设备易损元器件国产化替代是可行的,对有效缩短进口电动驱动设备的维修周期、节约投资,而且降低设备的故障率,提升设备管理能力,提高输配气站场的安全性具有重要的意义。
丁锐[9]（2018）在《全悬挂式转炉倾动系统维修技术及应用研究》文中研究说明转炉倾动系统是炼钢生产的主要系统之一,其主要功能是完成转炉本体的平稳倾动及准确定位,并完成兑铁水、出钢、加料、修炉等系列工艺操作。该系统作业负荷的特点是减速比大,倾动力矩大,启、制动频繁,承受较大的动载荷。再者,该系统工作环境是高温、多渣尘,这些都表明转炉倾动机械工作的繁重和条件的恶劣。随着转炉容量的不断扩大,倾动机械存在结构复杂、安装、维修不便等缺点。如何提高设备运行的检修维护简便性和炼钢生产的效率,已成为行业研究的重要课题之一。本文以攀钢集团攀枝花钢钒有限公司炼钢厂转炉倾动系统为研究对象,对该系统主要装置进行结构分析,对其检修工艺进行优化设计,达到经济高效检修目的。本文主要研究内容如下:（1）耳轴轴承及快速更换、旋向方法研究。对炉体顶升方法、倾动系统设备构造进行研究,确保耳轴轴承快速、高效的更换或旋向。（2）炉体顶升支架研究。对炉体及顶升支架结构进行研究,能达到使用方便,快速拆除与安装的要求。（3）倾动设备吊装方法研究。对倾动设备检修现场场地、施工通道、厂房结构等布置吊装设施设置进行研究,达到充分、合理、高效利用吊装设施和施工场地的目的。（4）倾动大齿拆抓技术工艺研究。通过对切向键受力情况进行研究,保证切向键拆除顺利进行。通过对大齿齿圈与耳轴受力情况研究,在不影响大齿圈性能的情况下,保证大齿轮拆除顺利进行。根据切向键及大齿轮的结构形式,设计合理的拆抓装置,选择合理的拆除机工具,并满足其安全性能要求。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[10]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究表明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
二、新型整体式电动执行机构的故障诊断及维修（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、新型整体式电动执行机构的故障诊断及维修（论文提纲范文）
（1）电动汽车远程诊断与服务系统的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 电动汽车故障诊断方法 |
| 1.4 课题来源和本文主要研究内容 |
| 第二章 系统需求与架构方案设计 |
| 2.1 系统需求目标分析 |
| 2.1.1 系统服务对象研究 |
| 2.1.2 系统需求分析 |
| 2.1.3 系统设计目标 |
| 2.2 系统架构方案设计 |
| 2.2.1 系统总体架构 |
| 2.2.2 诊断算法方案设计 |
| 2.2.3 客户端架构模式选择 |
| 2.2.4 服务器与数据库选择 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 电动汽车故障诊断算法研究 |
| 3.1 电动汽车故障分析 |
| 3.1.1 故障发生的原因 |
| 3.1.2 常见故障类型 |
| 3.1.3 基于神经网络的汽车故障诊断 |
| 3.2 概率神经网络简介 |
| 3.3 粒子群算法简介 |
| 3.4 基于PSO-PNN故障诊断算法 |
| 3.4.1 PNN故障诊断模型 |
| 3.4.2 PSO-PNN故障诊断模型 |
| 3.5 基于IPSO-PNN故障诊断算法 |
| 3.5.1 IPSO优化平滑因子 |
| 3.5.2 基于IPSO-PNN模型的故障诊断过程 |
| 3.6 故障诊断仿真与分析 |
| 3.6.1 故障数据采集 |
| 3.6.2 故障诊断仿真结果及分析 |
| 3.6.3 IPSO-PNN电动汽车故障诊断仿真结果 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 远程服务客户端设计 |
| 4.1 系统开发环境及工具介绍 |
| 4.1.1 Sublime Text网页开发工具简介 |
| 4.1.2 Dreamweaver网页调试工具简介 |
| 4.2 数据中心设计 |
| 4.2.1 数据接收模块 |
| 4.2.2 数据存储模块 |
| 4.2.3 故障诊断模块 |
| 4.3 远程客户端功能模块设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 远程客户端功能实现与分析 |
| 5.1 系统测试环境 |
| 5.2 客户端功能 |
| 5.2.1 用户注册和登录功能 |
| 5.2.2 车辆管理功能 |
| 5.2.3 个人中心 |
| 5.2.4 车辆监控功能 |
| 5.2.5 诊断功能与统计分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（2）无人机电动舵机运行状态感知优化设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动舵机技术研究现状 |
| 1.2.2 电动舵机状态监测技术研究现状 |
| 1.2.3 电动舵机感知优化设计研究现状 |
| 1.2.4 研究现状小结 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 |
| 1.3.2 论文的组织结构 |
| 第2章 基于监测参数的电动舵机故障表征建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 电动舵机的组成及工作原理 |
| 2.3 电动舵机故障模式及表征参数分析 |
| 2.3.1 电动舵机FMECA分析 |
| 2.3.2 电动舵机故障表征参数分析 |
| 2.3.3 故障模式与表征参数匹配分析 |
| 2.4 电动舵机故障表征建模 |
| 2.4.1 测点传感器的选取方法 |
| 2.4.2 电动舵机多信号流图模型 |
| 2.4.3 故障演化-测试二维相关矩阵 |
| 2.4.4 电动舵机测试集优化方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 电动舵机故障感知定量建模与传感器优化配 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于K-L散度的传感器故障检测定量评价 |
| 3.2.1 K-L散度 |
| 3.2.2 故障检测定量评价的基本原理 |
| 3.2.3 基于K-L散度的故障检测计算方法 |
| 3.3 基于故障检测量化评价的传感器配置 |
| 3.3.1 故障检测定性评价下传感器配置存在问题分析 |
| 3.3.2 电动舵机传感器优化配置问题描述 |
| 3.3.3 基于遗传算法的传感器优化配置求解 |
| 3.3.4 基于定量评价的传感器配置实例分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 电动舵机感知优化设计仿真验证 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于Ansys的电动舵机仿真验证环境搭建 |
| 4.2.1 Ansys简介 |
| 4.2.2 电机电磁模型的参数化建模和求解 |
| 4.3 电动舵机故障感知优化验证及分析 |
| 4.3.1 电动舵机故障表征参数选取有效性验证 |
| 4.3.2 基于传感器配置的电动舵机感知优化验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（3）基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 职业教育发展概况 |
| 1.1.2 我国电动汽车后市场概况 |
| 1.1.3 职业教育课程的问题与反思 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2.1 研究的目的 |
| 1.2.2 研究的意义 |
| 1.3 研究内容、方法和步骤 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 研究步骤 |
| 第2章 研究综述及理论基础 |
| 2.1 核心概念界定 |
| 2.1.1 工作过程 |
| 2.1.2 基于工作过程的课程 |
| 2.1.3 电动汽车 |
| 2.2 职业教育的内涵与特点 |
| 2.2.1 职业教育的内涵 |
| 2.2.2 职业教育的特点 |
| 2.3 职业教育课程的研究现状 |
| 2.3.1 职业教育课程研究现状 |
| 2.3.2 基于工作过程课程研究现状 |
| 2.4 基于工作过程课程开发的理论基础 |
| 2.4.1 建构主义学习理论 |
| 2.4.2 基于工作过程课程开发的指导思想 |
| 2.4.3 基于工作过程课程开发的基本步骤 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发前期调研 |
| 3.1 电动汽车维修服务行业企业调研 |
| 3.1.1 调研目的 |
| 3.1.2 调研对象 |
| 3.1.3 调研方法 |
| 3.1.4 调研结果与分析 |
| 3.2 中职院校电动汽车底盘检修课程调研 |
| 3.2.1 调研目的 |
| 3.2.2 调研对象 |
| 3.2.3 调研方法 |
| 3.2.4 调研结果与分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发实施方案 |
| 4.1 课程开发关键问题解析 |
| 4.1.1 电动汽车底盘关键技术与检修特点 |
| 4.1.2 电动汽车底盘检修课程内容开发流程设计 |
| 4.2 典型工作项目提炼 |
| 4.2.1 电动汽车底盘检修典型工作项目研讨会议实施方案 |
| 4.2.2 电动汽车底盘检修典型工作项目的确定 |
| 4.3 课程内容框架的构建 |
| 4.3.1 电动汽车底盘检修典型工作项目的描述 |
| 4.3.2 电动汽车底盘检修典型工作项目的分析 |
| 4.3.3 电动汽车底盘检修典型工作项目工作过程编制 |
| 4.3.4 电动汽车底盘检修典型工作项目职业能力要求分析 |
| 4.3.5 电动汽车底盘检修课程内容转化与构建 |
| 4.4 课程方案的设计 |
| 4.4.1 中职汽车专业学情分析 |
| 4.4.2 课程教学目标的确定 |
| 4.4.3 课程内容标准的制定 |
| 4.4.4 教学实施流程的设计 |
| 4.4.5 教学方法与手段的选定 |
| 4.4.6 教学评价的设计 |
| 4.5 课程资源开发 |
| 4.5.1 基础性课程资源开发 |
| 4.5.2 信息化课程资源开发 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程教学试验 |
| 5.1 课程教学试验的意义 |
| 5.2 课程教学试验的开展 |
| 5.2.1 课程教学试验基地的确定 |
| 5.2.2 课程教学试验的组织与开展 |
| 5.3 课程教学试验的评价 |
| 5.3.1 课程教学试验综合评价标准的制定 |
| 5.3.2 课程教学试验的评价与反馈 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 研究总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 申请学位期间的研究成果 |
（4）基于新能源汽车变速器试验台的试验方法与测控系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 变速器试验方法国内外现状 |
| 1.3 变速器试验台测控系统国内外现状 |
| 1.4 本课题研究意义和内容 |
| 1.4.1 课题研究意义 |
| 1.4.2 课题研究内容 |
| 第二章 新能源汽车变速器台架试验方法分析与制定 |
| 2.1 变速器台架试验方法分析 |
| 2.2 DAT变速器性能影响分析 |
| 2.2.1 DAT变速器结构及工作原理分析 |
| 2.2.2 DAT变速器与传统变速器的比较 |
| 2.3 纯电动商用车动力总成性能影响分析 |
| 2.3.1 纯电动商用车动力总成分析 |
| 2.3.2 有无变速器的纯电动车动力汽车动力总成的比较 |
| 2.4 变速器台架试验项目的确定 |
| 2.5 变速器台架试验方法和技术要求的制定 |
| 2.5.1 试验前磨合准备 |
| 2.5.2 动态密封性试验 |
| 2.5.3 温升试验 |
| 2.5.4 静扭强度试验 |
| 2.5.5 传动效率试验 |
| 2.5.6 变速器疲劳寿命试验 |
| 2.5.7 换挡总成机构疲劳寿命试验 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 试验台测控方案和硬件系统设计 |
| 3.1 新能源汽车变速器试验台分析 |
| 3.2 变速器试验台结构分析 |
| 3.2.1 试验台机械结构 |
| 3.2.2 电气控制系统和上位机软件 |
| 3.2.3 变速器试验台的局限 |
| 3.3 试验台测控系统整体方案重新设计 |
| 3.4 测控系统硬件设计 |
| 3.4.1 通信模块 |
| 3.4.2 控制模块 |
| 3.4.3 数据采集模块 |
| 3.4.4 供电模块 |
| 3.4.5 测控系统的整体硬件系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 试验台测控系统的上位机软件设计 |
| 4.1 上位机软件简介和软件架构设计 |
| 4.1.1 虚拟仪器和Lab VIEW软件介绍 |
| 4.1.2 上位机软件整体结构设计 |
| 4.2 通信模块程序 |
| 4.3 控制模块程序 |
| 4.3.1 继电器控制模块程序 |
| 4.3.2 变速器控制模块程序 |
| 4.3.3 电机控制模块程序 |
| 4.4 数据采集模块程序 |
| 4.5 数据处理程序 |
| 4.5.1 传动效率计算程序 |
| 4.5.2 数据存储程序 |
| 4.6 上位机界面 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 试验台的调试和验证 |
| 5.1 试验前准备 |
| 5.1.1 试验现场布置 |
| 5.1.2 干扰因素分析和防干扰措施 |
| 5.2 上位机测控功能的验证 |
| 5.2.1 通信功能的验证 |
| 5.2.2 测控目标的验证 |
| 5.3 变速器台架试验和数据分析 |
| 5.3.1 温升试验 |
| 5.3.2 静扭强度试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在校期间发表的论文及学术成果 |
（5）纯电动车整车控制器故障诊断系统设计与实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外汽车故障诊断研究现状 |
| 1.2.1 国外汽车故障诊断研究现状 |
| 1.2.2 国内汽车故障诊断研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 整车控制器通信协议设计 |
| 2.1 SAEJ1939协议介绍 |
| 2.1.1 物理层 |
| 2.1.2 数据链路层 |
| 2.1.3 网络层 |
| 2.1.4 应用层 |
| 2.1.5 网络管理层 |
| 2.2 整车控制器通信协议设计 |
| 2.3 故障诊断管理 |
| 2.3.1 故障诊断原理 |
| 2.3.2 故障诊断方法 |
| 2.3.3 故障分类 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 整车控制器故障诊断策略设计 |
| 3.1 纯电动车控制系统 |
| 3.2 纯电动车系统参数 |
| 3.2.1 车型基本参数及性能参数 |
| 3.2.2 动力系统参数 |
| 3.3 纯电动车故障诊断总体方案 |
| 3.3.1 整车控制器功能定义 |
| 3.3.2 故障诊断系统网络结构 |
| 3.4 VCU自诊断及处理策略 |
| 3.4.1 电池故障诊断及处理策略 |
| 3.4.2 电机驱动系统故障诊断及处理策略 |
| 3.4.3 CAN网络故障诊断及处理策略 |
| 3.5 主动诊断策略 |
| 3.5.1 无法上高压故障诊断及处理策略 |
| 3.5.2 无法行车故障诊断及处理策略 |
| 3.5.3 档位故障诊断及处理策略 |
| 3.5.4 设备故障诊断及处理策略 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 整车控制器故障诊断系统设计 |
| 4.1 系统总体需求分析 |
| 4.2 整车控制器故障诊断系统硬件设计 |
| 4.2.1 主控芯片选择及最最小系统 |
| 4.2.2 电源电路设计 |
| 4.2.3 输入采集电路设计 |
| 4.2.4 输出电路设计 |
| 4.2.5 通信电路设计 |
| 4.3 整车控制器的故障诊断系统软件设计 |
| 4.3.1 软件主要功能需求分析及结构设计 |
| 4.3.2 软件底层驱动开发 |
| 4.3.3 软件应用层逻辑控制策略 |
| 4.4 上位机诊断软件实现 |
| 4.4.1 软件界面(UI)设计 |
| 4.4.2 串口通信实现 |
| 4.4.3 上位机诊断功能实现 |
| 4.5 手持诊断设备设计 |
| 4.5.1 串口命令及程序编写 |
| 4.5.2 手持诊断设备界面设计及诊断实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 故障诊断系统测试 |
| 5.1 车辆故障测试平台 |
| 5.2 车辆故障诊断系统测试 |
| 5.2.1 实时监控和故障报警功能测试 |
| 5.2.2 主动诊断功能测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 芯片部分端口定义程序 |
| 附录2 定时器初始化定义程序 |
| 附录3 单体电压故障程序 |
| 附录4 手持诊断设备部分用户程序 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（6）纯电动汽车高压系统故障诊断系统设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 汽车故障诊断技术的发展现状 |
| 1.2.2 我国汽车维修实验设备的发展现状 |
| 1.2.3 纯电动汽车故障诊断系统的发展现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 分析纯电动汽车技术特征与运行工况 |
| 1.3.2 调研分析纯电动汽车高压系统常见故障与故障设置 |
| 1.3.3 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的结构设计 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 纯电动汽车的理论研究 |
| 2.1 纯电动汽车的驱动模式 |
| 2.2 纯电动汽车性能分析 |
| 2.2.1 永磁同步电机工作原理及技术参数 |
| 2.2.2 动力电池工作原理及技术参数 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 纯电动汽车高压系统故障诊断系统设计 |
| 3.1 纯电动汽车高压系统实时监控系统 |
| 3.2 纯电动汽车动力总成系统结构设计 |
| 3.2.1 高压系统动力电池控制系统 |
| 3.2.2 DC/DC直流转换器 |
| 3.2.3 驱动电机总成 |
| 3.2.4 车载充电机 |
| 3.3 常见故障类型及处理 |
| 3.3.1 动力系统故障诊断 |
| 3.3.2 驱动电机系统故障诊断 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的结构设计 |
| 4.1 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的整体结构设计 |
| 4.2 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的控制柜设计 |
| 4.3 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的故障点设计 |
| 4.4 纯电动汽车高压系统故障诊断实验台架的制作过程 |
| 4.4.1 江淮iEV4纯电动汽车零部件的拆卸 |
| 4.4.2 江淮iEV4纯电动汽车实验台架制作 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 单片机系统对故障点的设计 |
| 5.1 STM32F4单片机 |
| 5.2 74HC595串行转并行数据芯片 |
| 5.3 实验台架故障电路设计 |
| 5.4 单片机程序设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 全文总结与工作原理 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）中职用动力电池拆装与诊断教学资源的开发（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 我国新能源汽车动力电池维修人才需求 |
| 1.1.2 我国相关职业技术教育的发展 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 新能源汽车职业教育研究现状 |
| 1.3.2 新能源汽车职业教育教学资源研究现状 |
| 1.4 研究方法和内容 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 1+X模式下教学资源开发的理论基础 |
| 2.1 我国职业教育思想与实践的发展 |
| 2.1.1 理虚实一体化 |
| 2.1.2 校企合作协同育人 |
| 2.1.3 现代学徒制 |
| 2.2 1 +X证书制度与培养模式 |
| 2.3 1 +X模式新能源汽车教学资源开发理念 |
| 2.3.1 全面性与有限性 |
| 2.3.2 整体化与模块化 |
| 2.3.3 功能与安全 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于1+X模式的动力电池教学资源的开发 |
| 3.1 面向中职的动力电池维护教学资源内容 |
| 3.1.1 动力电池结构分解 |
| 3.1.2 动力电池基本工作原理分析 |
| 3.1.3 动力电池常见故障与失效形式调研 |
| 3.1.4 基于1+X的能力模块化解构 |
| 3.2 动力电池拆装与诊断教学设备开发 |
| 3.2.1 实训台设备核心架构开发 |
| 3.2.2 模拟故障与诊断系统设计 |
| 3.2.3 动力电池模组模拟单元设计 |
| 3.3 多样化辅助教学资源探索 |
| 3.3.1 学生自学习使用手册开发 |
| 3.3.2 虚拟现实全景3D教学资源开发 |
| 3.3.3 “互联网+”云课堂资源开发 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 教学资源应用 |
| 4.1 模块式技能培训教学 |
| 4.2 课程效果考核 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
（8）站场阀门进口电动驱动设备国产化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外电动驱动设备发展现状 |
| 1.2.2 国内电动驱动设备发展现状 |
| 1.3 研究内容、目标和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究目标 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第2章 电动驱动设备原理及内部结构 |
| 2.1 电动驱动设备原理 |
| 2.1.1 电动驱动设备分类及特点 |
| 2.1.2 国际主流电动驱动设备特点 |
| 2.2 电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.1 机械电磁式电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.2 智能型电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.3 电动驱动设备电路板元器件名称和功能作用 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 川渝进口电动驱动设备运行情况及国产化必要性 |
| 3.1 川渝地区阀门进口电动驱动设备运行情况 |
| 3.1.1 川渝地区阀门进口电动驱动设备使用情况 |
| 3.1.2 阀门进口电动驱动设备故障问题统计 |
| 3.2 阀门进口电动驱动设备国产化必要性 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 国产电路板研发 |
| 4.1 国产电路板性能指标要求 |
| 4.2 国产电动驱动设备电路板研发方案 |
| 4.2.1 电路板主要功能设计 |
| 4.2.2 电路板模块设计 |
| 4.2.3 电路板线路图设计 |
| 4.3 国产电动驱动设备电路板性能测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 进口电动驱动设备国产化改造 |
| 5.1 智能型电动驱动设备国产化改造 |
| 5.1.1 改造方案 |
| 5.1.2 第一批次改造实施过程 |
| 5.1.3 第一批次改造后运行情况及性能完善 |
| 5.1.4 第二批次改造及运行情况 |
| 5.2 机械电磁式电动驱动设备国产化改造 |
| 5.2.1 改造方案 |
| 5.2.2 第一批次改造实施过程 |
| 5.2.3 第一批次改造后运行情况及性能完善 |
| 5.2.4 第二批次改造及运行情况 |
| 5.3 国产化改造经济效益 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 进口电动驱动设备电路板元器件替换 |
| 6.1 进口电动驱动设备电路板故障元器件查找 |
| 6.1.1 故障现象 |
| 6.1.2 故障元器件查找 |
| 6.2 进口电动驱动设备电路板故障元器件替换 |
| 6.2.1 替换方案 |
| 6.2.2 替换后电路板性能测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与建议 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）全悬挂式转炉倾动系统维修技术及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 |
| 1.3 研究目的和内容 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第二章 全悬挂式转炉倾动系统 |
| 2.1 全悬挂式转炉提钒工艺 |
| 2.1.1 转炉提钒的研究发展历程 |
| 2.1.2 转炉提钒工艺流程 |
| 2.1.3 转炉提钒工艺过程 |
| 2.2 全悬挂式转炉倾动系统原理 |
| 2.3 主要检修工艺难点 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 倾动系统维修工艺设计 |
| 3.1 转炉倾动系统故障诊断流程 |
| 3.2 耳轴轴承更换或旋向 |
| 3.2.1 传统维修工艺概述 |
| 3.2.2 快速维修工艺设计 |
| 3.3 转炉顶升 |
| 3.3.1 传统维修工艺概述 |
| 3.3.2 顶升装置设计 |
| 3.4 倾动装置吊装 |
| 3.4.1 传统维修工艺概述 |
| 3.4.2 吊装梁设计 |
| 3.5 倾动大齿轮拆卸 |
| 3.5.1 传统维修工艺概述 |
| 3.5.2 大齿轮结构及受力分析 |
| 3.5.3 拆卸装置设计 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 耳轴轴承数值分析及仿真 |
| 4.1 耳轴轴承疲劳寿命校核及可靠性计算 |
| 4.1.1 转炉耳轴疲劳寿命计算 |
| 4.1.2 转炉耳轴可靠性计算 |
| 4.2 耳轴轴承磨损情况分析 |
| 4.2.1 损坏处耳轴轴承宏观分析 |
| 4.2.2 成分分析及材质确认及金相检验 |
| 4.3 耳轴轴承磨损情况仿真分析 |
| 4.3.1 耳轴轴承模型建立和网格划分 |
| 4.3.2 耳轴轴承仿真分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 倾动系统维修技术应用 |
| 5.1 耳轴轴承更换或旋向技术应用 |
| 5.2 顶升装置技术应用 |
| 5.3 倾动装置吊装技术应用 |
| 5.4 大齿轮拆卸技术应用 |
| 5.5 应用效果分析 |
| 5.6 经济效益和社会效益 |
| 5.6.1 经济效益 |
| 5.6.2 社会效益 |
| 5.7 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
四、新型整体式电动执行机构的故障诊断及维修（论文参考文献）
- [1]电动汽车远程诊断与服务系统的研究[D]. 贾善坤. 合肥工业大学, 2020(02)
- [2]无人机电动舵机运行状态感知优化设计方法研究[D]. 史书慧. 哈尔滨工业大学, 2020(02)
- [3]基于工作过程的电动汽车底盘检测与维修课程开发研究[D]. 李智. 天津职业技术师范大学, 2020(07)
- [4]基于新能源汽车变速器试验台的试验方法与测控系统研究[D]. 张驰. 福建工程学院, 2020(02)
- [5]纯电动车整车控制器故障诊断系统设计与实现[D]. 张成. 合肥工业大学, 2020(02)
- [6]纯电动汽车高压系统故障诊断系统设计研究[D]. 梁永浩. 广东工业大学, 2019(02)
- [7]中职用动力电池拆装与诊断教学资源的开发[D]. 赵帅. 天津职业技术师范大学, 2019(08)
- [8]站场阀门进口电动驱动设备国产化研究[D]. 李进（Lee Jin）. 西南石油大学, 2018(06)
- [9]全悬挂式转炉倾动系统维修技术及应用研究[D]. 丁锐. 昆明理工大学, 2018(04)
- [10]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)