论文摘要
针对五轴联动机构在工业上的需求,基于螺旋理论提出3UPU-PP混联机构.3UPU为两转一移并联机构,运用闭环矢量法和几何法对该机构的运动学进行研究,得到该机构的正解和反解.采用数值搜索法,用Matlab软件搜索得到机构的工作空间.基于SolidWorks软件对机构进行运动学仿真,结果表明混联机构运动学模型及其性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、样机研制提供参考.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 巴珊,许勇,刘勇,张强强,吕叶萍
关键词: 混联机构,运动学,工作空间,仿真
来源: 上海工程技术大学学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院
基金: 国家大学生科研创新资助项目(201810856001),上海工程技术大学研究生科研创新资助项目(E3-0903-18-01020)
分类号: TH112
页码: 159-163
总页数: 5
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