轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究

2020-12-30 313

论文摘要

GJ-6型轨道检测系统采用线结构光视觉测量组件动态采集钢轨图像,实时测量钢轨横向位移、钢轨垂向位移、钢轨磨耗等重要轨道几何参数。钢轨图像线结构光视觉测量组件采用针板靶标进行标定。本文基于线结构光视觉测量原理,从几何光学角度建立靶标深度方向一维相机投影模型,在此基础上设计钢轨图像标定试验,研究钢轨图像针板靶标标定误差的成因及大小。试验结果表明:针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移导致钢轨图像标定产生误差;随着针板靶标靶面倾斜及成像像素点偏移增大,钢轨图像标定误差不断增大。

论文目录

  • 1 评判方法和模型
  •   1.1 标定数学模型
  •   1.2 一维相机投影模型
  • 2 试验设计及分析
  •   2.1 针板靶标靶面倾斜标定误差
  •   2.2 成像像素点偏移标定误差
  •   2.3 钢轨图像标定应用方案误差原因分析
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王琰

    关键词: 轨道检测,钢轨图像标定,试验研究,针板靶标,标定误差,型轨道检测系统

    来源: 铁道建筑 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 中国铁路总公司铁路基础设施检测中心,中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所

    基金: 中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-I),北京市科技计划(D17110600060000)

    分类号: U216.3

    页码: 117-120

    总页数: 4

    文件大小: 711K

    下载量: 71

    相关论文文献

    转载请注明:壹号论文网 » 轨道检测系统钢轨图像标定误差试验研究