一、利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床（论文文献综述）
李育良,王晓平,陆剑峰[1]（2010）在《基于Internet的慧鱼模型远程实验系统的研究与开发》文中进行了进一步梳理针对很多工科教育中实验资源不足的问题,提出了一种基于Internet的远程慧鱼模型实验的解决方案,实现了资源共享。介绍了利用慧鱼双工作台流水线模型、可编程序控制器、电脑主机组成的远程慧鱼模型实验系统,并从硬件和软件两方面论述了远程慧鱼模型实验系统的设计和实现过程。方案对设计远程实物实验系统具有借鉴意义。
刘伯兴[2]（2005）在《基于VR的物料搬运远程操作仿真研究》文中进行了进一步梳理针对物料搬运的现实工作环境,尤其是涉及到可能对人的生命安全造成威胁的操作环境,以既能人机协调、又能操作安全,从而有效地完成作业为目标,构建了模拟作业机械远程取物的交互式虚拟工作平台。 以港口的装卸作业为物料搬运远程操作的背景,以典型的取物机械——叉车作为控制对象,运用虚拟现实技术,通过在VC++开发环境中利用WTK专业软件并结合3DS、Pro/E、UG等三维建模软件对码头货场工作环境进行了真实再现。将操作人员考虑进虚拟工作环境中,利用手势和视点反映操作者的控制行为,以慧鱼创意组合的移动取物小车为实验受控对象,构建了人在回路仿真系统。主要进行了如下研究: 1) 探讨了虚拟现实作为一种人机交互理念存在的必然以及人类感官的工作机理和人机交互的机制。 2) 在对虚拟实体进行了几何、物理特性和行为建模的基础上开展了基于包围盒的碰撞检测技术研究。 3) 以数据手套和立体眼镜为典型的人机交互接口,对立体视图生成算法和手势的合成及识别技术进行了研究。 4) 对空间球进行视点跟踪控制进行了研究,初步尝试了声音与虚拟环境的协调。 在上述研究的基础上,开发了一套人、计算机和作业机械相结合进行物料搬运远程作业的、基于WTK的桌面虚拟现实仿真系统。该系统把计算机生成的多维信息融合的虚拟环境作为人和作业机械间联系的桥梁,用户可以在系统中综合运用数据手套、空间球、键盘等人机交互设备完成对仿真过程的控制,并通过立体眼镜了解仿真的执行情况,从而修正相应的控制策略,达到预期的控制效果。
刘伯兴,丁国富,邹益胜[3]（2004）在《物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究》文中认为针对物料搬运作业的现实工作环境 ,运用虚拟现实技术 ,以码头货场为背景 ,利用VC ++编程并结合WTK虚拟现实软件开发包 ,构建了小车取物交互式虚拟工作平台。通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模 ,并结合远程操作技术 ,实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性。通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感。在此基础上 ,对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索
任宏涛,田小军[4]（2003）在《《机床电气控制与PLC应用》课程教学改革实践》文中指出介绍了我校通过改革“机床电气控制与PLC应用”课程，加强实践环节，改革教学模式，使教学内容更结合工程实际，从而提高了教学质量，大大培养了学生的实际动手能力、工程设计能力和创新能力。
田小军,任宏涛[5]（2001）在《利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床》文中认为介绍了慧鱼创意组合模型模拟机床设计及控制的思想,并且通过制作自动立式钻铣床的具体实例阐明了设计过程。经实践,该机床模型功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要。
二、利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床（论文提纲范文）
（2）基于VR的物料搬运远程操作仿真研究（论文提纲范文）
| 第1章 绪论 |
| 1.1 立论背景 |
| 1.2 国内外的研究现状 |
| 1.3 论文主要工作简介 |
| 第2章 物料搬运仿真中虚拟现实技术的应用 |
| 2.1 计算机仿真技术 |
| 2.2 虚拟现实技术 |
| 2.2.1 虚拟现实的由来 |
| 2.2.2 虚拟现实系统的特征 |
| 2.2.3 虚拟现实系统构筑的感官基础 |
| 2.2.4 虚拟现实的硬件和软件 |
| 2.2.5 典型的虚拟现实系统 |
| 2.3 物料搬运机械系统中虚拟现实技术的应用 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 虚拟现实环境中的人机交互和控制 |
| 3.1 三维交互的概念模型 |
| 3.2 典型的人机交互设备 |
| 3.2.1 三维显示设备 |
| 3.2.2 三维控制设备 |
| 3.3 虚拟现实交互系统的运行控制 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 叉车的运动建模和仿真 |
| 4.1 慧鱼模型简介 |
| 4.2 叉车的结构及机器人化的简化 |
| 4.3 叉车的运动仿真 |
| 4.3.1 虚拟场景与真实场景的转换 |
| 4.3.2 各坐标系间的转换 |
| 4.3.3 前叉的运动分析 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 基于数据手套的人机交互研究 |
| 5.1 手的结构和关节运动分析 |
| 5.2 虚拟手的建模 |
| 5.3 手势的识别 |
| 5.3.1 手势的分析 |
| 5.3.2 运动姿态与手势 |
| 5.3.3 用图形变换实现手势合成 |
| 5.3.4 数据手套的校准 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 碰撞检测技术研究 |
| 6.1 碰撞检测的基本原理 |
| 6.2 系统中面向对象的碰撞检测方法 |
| 6.3 基于包围盒技术的碰撞检测 |
| 6.4 碰撞检测的基本思路 |
| 6.4.1 碰撞检测的预处理 |
| 6.4.2 实现算法 |
| 6.5 小结 |
| 第7章 立体视图产生理论的研究 |
| 7.1 立体视与视差 |
| 7.2 视差算法及立体视图的生成 |
| 7.2.1 点的视差算法 |
| 7.2.2 计算机上生成立体视图 |
| 7.3 小结 |
| 第8章 交互式虚拟环境仿真系统的开发 |
| 8.1 基本图形变换 |
| 8.2 开发包-WTK概述 |
| 8.3 叉车远程操作仿真的场景图 |
| 8.4 系统各模块的开发 |
| 8.4.1 场景的初始化设置 |
| 8.4.2 货场的构建 |
| 8.4.3 叉车动作仿真 |
| 8.4.4 虚拟手控制 |
| 8.4.5 碰撞检测模块 |
| 8.4.6 警报灯的设计 |
| 8.5 仿真实验 |
| 8.5.1 硬件的系统的构建 |
| 8.5.2 实验参数的设置 |
| 8.6 小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（3）物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 远程操作仿真框架的组成 |
| 3 仿真场景的建立 |
| 3.1 小车模型的建立 |
| 3.2 基于WTK的场景图的建立 |
| 3.2.1 场景树的构建 |
| 3.2.2 场景图的装配 |
| 3.3 小车的运动建模 |
| 3.4 小车的运动驱动及通信 |
| 3.5 视点的移动 |
| 4 仿真过程的实现 |
| 5 结束语 |
（4）《机床电气控制与PLC应用》课程教学改革实践（论文提纲范文）
| 1 课程教学改革的背景 |
| 2 课程教学改革的措施 |
| 2.1 大力加强实践环节硬件建设, 突出实践教学环节 |
| 2.2 改革教学模式 |
| 2.3 充实教学内容 |
| 3 教学改革的成效 |
（5）利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 方案设计 |
| 2.1 机械结构设计 |
| 2.2 机械传动系统设计 |
| 3. 电气控制系统设计 |
| 3.1 电气控制设计 |
| 3.2 PLC硬件电路设计 |
| 3.3 PLC控制程序设计 |
| 4 系统调试 |
| 5 结束语 |
四、利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床（论文参考文献）
- [1]基于Internet的慧鱼模型远程实验系统的研究与开发[J]. 李育良,王晓平,陆剑峰. 机电一体化, 2010(01)
- [2]基于VR的物料搬运远程操作仿真研究[D]. 刘伯兴. 西南交通大学, 2005(06)
- [3]物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究[J]. 刘伯兴,丁国富,邹益胜. 计算机仿真, 2004(11)
- [4]《机床电气控制与PLC应用》课程教学改革实践[J]. 任宏涛,田小军. 洛阳工业高等专科学校学报, 2003(02)
- [5]利用慧鱼教具及创意组合模型设计自动立式钻铣床[J]. 田小军,任宏涛. 洛阳工业高等专科学校学报, 2001(04)