柔索并联机构论文

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三自由度柔索并联机构运动性能分析

2020-12-29 366

论文摘要建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。论文目录0 引言1 运动学建模  1.1 机构描述  1.2 运动学建模  1.3 可控工作空间求解2 运动性能分析  2.1 灵巧度分析&n...