手指机构论文

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一种自动抓取气动手指机构

2020-12-29 336

论文摘要在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同时抓取多个元件或长条形物料的功能。论文目录0 引言1 自动抓取装置的设计  1.1 自动抓取装置的工作原理  1.2 自动抓取装置的结构    1.2.1 夹爪安装的设计 &nb...