关节机器人论文

基于遗传算法的约束柔性机器人自适应模糊控制
一、受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制（论文文献综述）张青云[1]（2021）在《柔性空间闭链机器人非线性数学建模及智能控制算法研究》文中认为机器人朝高速、高精度及轻质...